Подводницата „Наутилус“ през 1955 г. (Снимка: ВМС на САЩ, www.history.navy.mil )
Идеята за използване на подводница за бой, предложена за първи път от Леонардо да Винчи , е популяризирана в романа на Жул Верн от 1870 г. „20 000 левги под морето“. Романът описва подводница „Наутилус“, която таранира и унищожава надводни кораби, използвайки метален „бивен“, разположен на носа на лодката. В романа не се споменават прототипи на торпеда или други оръжия.
Първият работещ прототип на подводница е създаден през 1620 г. за крал Джеймс Велики от Англия от холандския инженер Корнелиус ван Дребел. Гребна лодка е построена в Лондон и успешно тествана в Темза. В Русия опити за построяване на подводница са правени по времето на Петър Велики .
По време на Първата световна война са разработени подводници с дизелови двигатели за задвижване на повърхността и електрически двигатели за подводно задвижване. Към дизеловия двигател е бил свързан генератор, произвеждащ електричество за презареждане на батериите. Ускореното развитие на подводния флот по време на Първата световна война води до превръщането на подводниците в страхотно оръжие. По време на войната 600 подводници от воюващите държави потапят 55 големи военни кораба (линейни кораби и крайцери), 105 разрушителя и 33 подводници.
На 21 януари 1954 г. първата в света атомна подводница SSN-571 е спусната на вода от корабостроителницата Groton в Кънектикът в присъствието на президента на САЩ Айзенхауер . Влиянието на романа „20 000 левги под морето“ е толкова силно, че първата атомна подводница е кръстена на „Наутилус“ на Жул Верн и осем месеца по-късно е въведена в експлоатация на ВМС на САЩ.
С дължина от 97 метра и ширина от 8,2 метра, подводницата е имала водоизместимост от 4092 тона. Тя е постигнала рекордно за тогава време под вода за американски кораб без излизане на повърхността и е демонстрирала най-високата подводна скорост – до 20 възела.
На 3 август 1958 г. „Наутилус“ става и първата подводница, преминала Северния полюс под арктическия лед. Подводницата обаче не успява да изплува. Съветските подводници обаче успяват , когато през септември 1963 г. атомната подводница К-181 от проект 627А Kit изплува близо до Северния полюс за първи път в историята на съветския подводен флот.
Интересно е също, че на борда на „Наутилус“ са провеждани психотронни тестове. По-конкретно, са правени опити да се повлияе на вземането на решения от капитана на вражеския кораб.
През март 1980 г. подводницата е изведена от експлоатация от ВМС на САЩ и две години по-късно е обявена за национална историческа забележителност. Първият „Наутилус“ в момента е акостирал на мемориалния кей в Гротън, Кънектикът.
