- Думата „тенис“ вероятно идва от френския tenez – „ето, вземете го“. Още древните гърци и римляни са имали игра, в която топката се удря с ръка или пръчка. Но прототипът на тениса е играта „джидоко“, съществувала през 13-14 век в Италия, Франция и Англия: в нея топка, скачаща над мрежата, се удря с ръкавица, дървен щит или кожен колан, поставен на ръката.
Джидоко се играеше в зали и на открити игрища. В началото на 16 век ракетите започват да се използват в играта. Кожените топки, използвани в онези дни, бяха пълни с дървени стърготини, парцали и трева. Те можеха да отскачат само от твърда повърхност. С появата на гумените топки играта на трева стана възможна.
Не е известно със сигурност кой точно е изобретил тениса, но според най-разпространената версия, основателят на играта е офицер от британската армия, майор Уолтър Уингфийлд. Той измисля играта, за да забавлява гостите на приеми в имението си в Уелс и през 1873 г. публикува първите правила на играта, която получава две имена: „sphairistike“ (от гръцки σφαιριστική, което означава игра с топка) и „тенис на трева“ (буквално тенис за тревни площи).
В същото време Уингфийлд проектира и модел на игрище за тази игра. През декември същата година той публикува брошура с правилата на играта „Сферистика или тенис на трева“. И на 23 февруари 1874 г. Уолтър Уингфийлд получава патент за корта.
Между другото, кортът първоначално е бил оформен като пясъчен часовник, стесняващ се към средата. Променен е на правоъгълен през 1877 г. В момента игрището е с дължина 26 ярда (23,77 м) и ширина 9 ярда (8,23 м) (за сингъл) или 12 ярда (10,97 м) за двойки. Освен това има различни видове настилки за тенис кортове, всяка от които има свои собствени характеристики, които влияят на стила на игра: трева, клей, твърди (кортове с твърда настилка), килим, бетон, паркет, асфалт, дърво, гума. Видът на повърхността влияе върху отскока на топката и стратегиите за игра на различни настилки на корта могат да се различават драстично.
Днес тенисът е олимпийски спорт и любима игра на много известни хора.