Всяка година на 26 юли почитателите на първия изкуствен език в света празнуват Деня на есперанто (исп. Esperanto-Tago). Тази знакова система е създадена от офталмолога Лудвиг Маркович Заменхоф (полски: Ludwik Lejzer Zamenhof; испански: Ludoviko Lazaro Zamenhof, 1859-1917). Той е роден в Бялисток, град, който сега се намира в Полша, но е бил част от Руската империя през 19 век. Съседи на Заменхоф са били руснаци, беларуси, поляци, евреи, германци и литовци.
Общуването с хора от различни националности подтикнало младия мъж да създаде език, който да може да бъде разбран от всеки на планетата. Лудвиг Заменхоф публикувал първото си произведение под псевдонима Есперанто. Това име, което се превежда като „Надеждаващ се“, скоро станало името на самия език.
Трудно е да се каже колко хора използват есперанто в момента, тъй като няма официална статистика. Според някои източници броят на хората, които говорят езика, се оценява на 2 милиона души, а за няколкостотин души – предимно деца от международни бракове – есперанто е родният им език.
Днес всички празнуват Деня на есперанто. На 26 юли 1887 г. Лудвиг Заменхоф публикува учебника по есперанто, т. нар. „Първа книга“ (на испански Unua libro). Той започва работа по изданието още като ученик в гимназията и още през 1878 г. запознава съучениците си с очертанията на бъдещия език. Окончателният проект на учебника е готов през 1885 г., но в продължение на две години Заменхоф се опитва да намери издателство, което да издаде учебника. На 26 юли книгата е отпечатана в печатница „Келтер“ във Варшава.
Рускоезичната версия е публикувана в тираж от 3000 екземпляра, а до края на 1887 г. учебникът е публикуван на полски, немски и френски език.
Въпреки че в момента никоя държава не е одобрила официално езика, той е препоръчан от Френската академия на науките през 1921 г. и от ЮНЕСКО през 1954 г. През 1985 г. ЮНЕСКО се обръща към своите държави членки и международни организации с предложение за въвеждане на преподаване на есперанто в училищата и за използване на езика в международното сътрудничество. И всяка година стотици международни конференции и срещи се провеждат на есперанто без преводачи.
В допълнение към Деня на есперанто, почитателите на този език празнуват и Деня на Заменхоф (особено Zamenhofa Tago). Той се чества на 15 декември , рождения ден на Лудвиг Маркович. Есперантистите за първи път отбелязват тази дата масово през 20-те години на миналия век. Сега се предлага този празник да бъде преименуван на Ден на есперантската литература, Ден на есперантската книга или Ден на есперантската култура.