Коронацията на Михаил Федорович в катедралата „Успение Богородично“ (литография от XIX век по гравюра от XVII век, www.kreml.ru )

След прогонването на поляците от Москва през 1612 г. се появи възможност за избиране на нов цар в по-мирна обстановка. Сред претендентите бяха полският принц Владислав, шведският принц Карл Филип и други. Земският събор, свикан в началото на 1613 г., обаче избра Михаил Фьодорович Романов .

Той е най-близкият роднина на предишните руски царе: правнук на Анастасия Романовна Захарьина, първата съпруга на Иван Грозни . Посланиците го намират с майка му в Кострома , в Ипатиевския манастир.

След като научават за избирането на Михаил Романов за цар, поляците се опитват да му попречат да се възкачи на трона. Малък полски отряд се отправя към Ипатиевския манастир с намерението да убие Михаил. Един прост селянин, Иван Сусанин, решава да спре покушението. След като се „съгласява“ да покаже пътя, той повежда враговете си в гъста гора . След като го измъчват, поляците екзекутират Сусанин, но самите те загиват, затънали в блатата.
Първоначално майката и синът се отказват от царския трон, тъй като Михаил е млад, а държавата е опустошена след Смутните времена. Баща му, бъдещият руски патриарх Филарет , който самият той се е стремял да стане цар, по това време е в полски плен. Но през лятото на 1613 г. е освободен (при размяна на пленници) и триумфално посрещнат от сина си.

(11) На 21 юли 1613 г. Михаил Федорович Романов е коронясан за цар в катедралата „Успение Богородично“ на Московския Кремъл .

От този момент нататък в Рус фактически има двама суверени: Михаил, синът, и Филарет, бащата. Държавните дела се решавали и от двамата, а отношенията между тях, според летописите, били приятелски, въпреки че патриархът имал значителен дял в управлението. С възкачването на Михаил и Филарет на власт бурните и безвластни времена в Рус приключват.